Ajami ahel 1
Ajami ahel 1
Parameetrid
| Parameetrid | Spetsifikatsioon |
| Toiteallikas | DC12V (24V saab kohandada) |
| Liides | RS422 |
|
Autojuhid |
Maksimaalne impulsi laius: 3 ms (seda saab määrata jadapordi käsuga) |
| Juhtimine | See suudab juhtida ajami sagedust ja lülitada RS422 kaudu. |
| Sõiduvool | 100 μJ laser: 6A / 200 μJ laser: 12A / 300 μJ laser: 13A-15A 400/500μJ laser: 14A-16A |
| Sõidupinge | 2V |
| Tühjenemise sagedus | ≤10 Hz |
| Toiteallika režiim | DC 5V |
| Päästikurežiim | Väline päästik |
| Väline liides | TTL (3,3 V/5 V) |
| Impulsi laius (elektrilahendus) | See sõltub välisest signaalist, ~3ms |
| Praegune stabiilsus | ≤1% |
| Säilitustemperatuur | -55-75 °C |
| Töötemperatuur | -40~+70°C |
| Mõõtmed | 26 mm * 21 mm * 7,5 mm |
Liides
LD+ ja LD- ühendavad vastavalt positiivse ja negatiivse poolusega.See on näidatud järgmiselt:
Väline liides
Nagu ülal näidatud, on XS3 väline liides, seda saab ühendada välise toiteallika ja ülemiste arvutitega.Ühendusteave järgmiselt:
| 1 | RS422 RX+ | Liides |
| 2 | RS422 RX- | Liides |
| 3 | RS422 TX- | Liides |
| 4 | RS422 TX+ | Liides |
| 5 | RS422_GND | GND |
| 6 | VCC 12V | 12V toiteallikas |
| 7 | GND | Toiteallikas GND |
Vorm: RS422, edastuskiirus: 115200 bps
Bitid: 8 bitti (algusbitt, lõppbitt, paarsus puudub).Andmed koosnevad päisebaitidest, käskudest, baitide pikkusest, parameetritest ja paarsuskontrolli baitidest.
Siderežiim: ülem-alluv režiim.Ülemine arvuti saadab ajamiahelale korraldusi, ajam võtab vastu ja täidab korraldusi.Töörežiimis saadab ajamiahel andmeid perioodiliselt ülemisse arvutisse.Üksikasjad tellimuste ja vormide kohta, nagu on näidatud järgmiselt.
1) Ülemine arvuti saadab
Tabel 1 Saatmisvorm
| STX0 | CMD | LEN | ANDMED1H | ANDMED 1L | CHK |
Tabel 2 Vormi saatmise spetsifikatsioon
| EI. | Nimi | Spetsifikatsioon | Kood |
| 1 | STX0 | Stardimärk | 55 (H) |
| 2 | CMD | Käsk | Näidatud tabelina 3 |
| 3 | LEN | Baiti pikkus (välja arvatud STX0, CMD ja kassabitid) | / |
| 4 | ANDMED | Parameetrid | Näidatud tabelina 3 |
| 5 | ANDMED | ||
| 6 | CHK | XOR kassasse (Välja arvatud kontrollbaitid, võivad kõik baitid olla XOR-kontrolliga) | / |
Tabel 3 Käskude ja bittide spetsifikatsioon
| EI. | Käsud | Spetsifikatsioon | Baitid | Märge. | Pikkus | Näide |
| 1 | 0 × 00 | Ooterežiim (pidev tööpeatused) | DATAH=00 (H) ANDMED = 00 (H) | Ajami ahel peatub | 6 baiti | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0×01 | Üksik töötav | DATAH=00 (H) ANDMED = 00 (H) |
| 6 baiti | 55 01 02 00 00 56 |
| 3 | 0×02 | Pidev töötamine | ANDMED = XX (H) ANDMED = YY (H) | ANDMED = töötsükkel, ühik: ms | 6 baiti | 55 02 02 03 E8 BE (töötab 1 Hz) |
| 4 | 0×03 | Enesekontroll | DATAH=00 (H) ANDMED = 00 (H) |
| 6 baiti | 55 03 02 00 00 54 |
| 5 | 0×06 | Valgusvõimsuse koguarv | DATAH=00 (H) ANDMED = 00 (H) | Valgusvõimsuse koguarv | 6 baiti | 55 06 02 00 00 51 |
| 13 | 0 × 20 | Pideva töö ületunnitöö seadistus | DATAH=00 (H) ANDMED = 00 (H) | ANDMED = pideva töö ületunnid, mõõtühik: min | 6 baiti | 55 20 02 00 14 63 (20 min) |
| 12 | 0xEB | EI.Kontrollima | DATAH=00 (H) ANDMED = 00 (H) | Trükkplaat nr.Kontrollima | 66 baiti | 55 EB 02 00 00 eKr |
2)Ülemine arvuti võtab vastu
Tabel 4 Vastuvõtuvorm
| STX0 | CMD | LEN | DATAn | ANDMED0 | CHK |
Tabel 5 Vastuvõtuvormi spetsifikatsioon
| EI. | Nimi | Spetsifikatsioon | Kood |
| 1 | STX0 | Stardimärk | 55 (H) |
| 2 | CMD | Käsk | Näidatud tabelina 6 |
| 3 | LEN | Baiti pikkus (välja arvatud STX0, CMD ja kassabitid) | / |
| 4 | ANDMED | Parameetrid | Näidatud tabelina 6 |
| 5 | ANDMED | ||
| 6 | CHK | XOR kassasse (Välja arvatud kontrollbaitid, võivad kõik baitid olla XOR-kontrolliga) | / |
Tabel 6 Käskude ja bittide spetsifikatsioon
| EI. | Käsud | Spetsifikatsioon | Baitid | Märge. | Pikkus |
| 1 | 0 × 00 | Ooterežiim (pidev tööpeatused) | D1=00 (H) D0=00 (H) |
| 6 baiti |
| 2 | 0×01 | Üksik töötav | D3 D2 D1 D0 |
| 8 baiti |
| 3 | 0×02 | Pidev töötamine | D3 D2 D1 D0 |
| 8 baiti |
| 4 | 0×03 | Enesekontroll | D7 ~ D0 | D5-D4: -5V, mõõtühik:0,01V D7-D6: +5 V, Ühik: 0,01V (（＜450V on alapinge) | 13 baiti |
| 6 | 0×06 | Valgusvõimsuse koguarv | D3-D0 | DATA = valguse väljundi koguarv (4 baiti, kõige olulisem bait on ees) | 8 baiti |
| 9 | 0xED | ületunnitöö | 0×00 0×00 | Laser on kaitstud ja lakkab töötamast | 6 baiti |
| 10 | 0xEE | Kassa viga | 0×00 0×00 |
| 6 baiti |
| 11 | 0XEF | 0×00 0×00 |
| 6 baiti | |
| 18 | 0 × 20 | ületunnitöö pideva töötamise seadistus | DATAH=00 (H) ANDMED = 00 (H) | ANDMED = pideva töö ületunnid, mõõtühik: min | 6 baiti |
| 12 | 0xEB | EI.Kontrollima | D12…… D0 | D10 D9 EI.ajamiahelast D8 D7 tarkvara versioon | 17 baiti |
| Märkus: määramata andmebaidid/bitid.Vaikeväärtus on 0. | |||||
