Tüüp 90 LASER Strapdown inertsiaalne navigatsioonisüsteem
Tootekirjeldus
Ringlaser-güroskoop inertsiaalne navigatsiooniseade RL90 on suure jõudlusega inertsiaalse mõõtmise toode.See kasutab Model 90 Ring Laser Gyro ja paindlikku kvartskiirendusmõõturit, mis tagab täpsed ja usaldusväärsed navigatsiooniandmed.Täpne veakalibreerimine ja kompenseerimine tagab süsteemi erakordse täpsuse.Selle disainifunktsioonid, nagu elektromagnetiline varjestus, termotasakaal, vibratsioonirežiim ja tihendus, tagavad suurepärase keskkonnasobivuse.RL90 saavutab puhtas inertsiaalses navigeerimisrežiimis CEP 1,0 nmiili (4 tundi) ja tagab integreeritud navigeerimise täpsuse, mis on alla 5 meetri (1σ), kui seda kombineerida GNSS-iga.See pakub silmapaistvat kursinurga täpsust 0,01° RMS ja horisontaalse asendi (rullimise ja kalde) täpsust 0,005° RMS.Süsteem pakub ka usaldusväärseid kiirusandmeid, puhta inertsiaalse kiiruse täpsusega 1,0 m/s RMS ja GNSS-i integreeritud navigatsioonikiiruse täpsusega 0,1 m/s RMS.RL90 on ideaalne lahendus rakendustele, mis nõuavad täpset ja töökindlat navigeerimist.
PTOOTE OMADUSED
l Suure täpsusega ringlaseriga güroskoop ja kvartskiirendusmõõtur
l Valikuline staatiline või liikuva aluse isejoondumine
l Veaparameetrite kalibreerimine ja kompenseerimine kogu temperatuurivahemikus
l Valikulised erinevad sisendliidesed GNSS/Odomeetri/DVL jaoks
l Konfigureeritavad navigeerimisrežiimid
l Suurepärane keskkonnasobivus
l Sõjalised standardid
ARAKENDUSALAD
l Meresõidukite navigeerimine
l Positsioneerimine ja põhjaotsing maismaasõiduki jaoks
l Liikuva kanduri stabiliseerimine ja juhtimine
l Suhtumise mõõtmine nõudlike rakenduste jaoks
MAIN FUNKTSIOONID
l Selle funktsioon on väljastada reaalajas teavet, nagu kandja asukoht, suund, asendinurk, nurkkiirus ja kiirus;
l Sellel on töörežiimid, nagu puhas inertsiaalne navigatsioon ja INS/GNSS (sh Beidou) integreeritud navigatsioon;
l omama funktsiooni võtta vastu satelliitnavigatsiooniteavet, mida pakuvad välise ajasüsteemi sagedusstandardi seadmed;
l Sellel on maapinna isejoondumise funktsioon ja see toetab õhu joondamise funktsiooni;
l Sellel on sellised funktsioonid nagu sisselülitamise enesetest, perioodiline enesetest, olekuaruanne, installivigade kompenseerimine ja püsimälu.
PTOIMIMISNÄITAJAD
| Süsteemi täpsus Süsteemi täpsus | Puhas inertsiaalne navigatsioon/puhas inertsiaalne navigatsioon | 1,0 miili/4 h, CEP | |
| Integreeritud navigeerimine/navigeerimine GNSS-iga | ≤5m, 1σ_ | ||
| Suunanurk / Suund | 0,01°, RMS | ||
| Horisontaalne asend (rullimine ja kaldenurk) Horisontaalne suhtumine (veeretamine ja kõrgus) | 0,005°, RMS | ||
| Puhas inertsiaalne kiirus | 1,0 m/s, RMS | ||
| GNSS integreeritud navigatsioonikiirus | 0,1 m/s, RMS | ||
| Näitajad inertsiaalseadmed Güroskoop ja kiirendusmõõturi parameetrid | lasergüroskoop _ Güroskoop | Vahemik/ulatus | ± 6 00 kraadi/s |
| Eelarvamuse stabiilsus | ≤0,002 kraadi/h, 1σ | ||
| Eelarvamuse korratavus | ≤0,002 kraadi/h, 1σ | ||
| Skaalateguri mittelineaarsus | 1 ppm | ||
| Kiirendusmõõtur Kiirendusmõõtur | Vahemik/ulatus | ± 15 g _ | |
| Eelarvamuse stabiilsus | ≤10μg, 1σ | ||
| Null kõrvalekalde korratavus Eelarvamuse korratavus | ≤10μg, 1σ | ||
| Skaalateguri mittelineaarsus | 15 ppm | ||
| aja joondamine Joondamise aeg | Külmkäivitus | ≤ 15 min | |
| Taaskäivita | ≤ 10 min _ | ||
| Õhus/lennul start | ≤15 min | ||
| Töötunnid Operatsiooni aeg | Pidev tööaeg/tööaeg | rohkem kui 10h | |
| Liidese omadused liides | Toitepinge/Pinge | 18 ~ 36 VDC | |
| Energiatarve | ≤ 40W @ 24VDC | ||
| Elektriline liides/Elektriline | RS232 × 2 RS422 × 3 CAN × 2 Ethernet × 1 1 pps × 1 | ||
| Andmete värskendamise määr (konfigureeritav) | 200Hz@115.2kbps _ _ _ | ||
| Kasutage keskkonda Keskkonna | Töötemperatuur | -40°C~+65°C | |
| Säilitustemperatuur/Säilitustemperatuur | -55°C~+85°C | ||
| Kasutage kõrgust/kõrgust | 20000 m | ||
| Niiskus | 95% (+25°C) | ||
| Vibratsioon/Vibratsioon | 5g @ 20-2000Hz | ||
| Šokk/šokk | 40 g, 11 ms, 1/2 siinus | ||
| Füüsikalised omadused Füüsiline | Mõõdud/ suurus (P*L*K) | 370 x 275 x 244 mm _ | |
| Kaal/ kaal | 19 kg | ||
Märkus: struktuuri saab kohandada vastavalt kasutaja vajadustele.
