Suhtumise mõõtmise süsteem
Toote omadused
MS-100A0 on kolme vabadusastmega hoiak, mis põhineb mikromehaanilisel tehnoloogial (MEMS)
Mõõtesüsteem, sisseehitatud suure jõudlusega MEMS-güroskoop ja MEMS-kiirendusmõõtur arvutab läbi filtreerimisalgoritmi reaalajas kanduri kaldenurga, kaldenurga ja kursinurga.Samuti on valikuliselt sobitatud magnetomeetriga, et saavutada ülitäpse põhja leidmine ning liikumise juhtimiseks kasutatakse 3-teljelist nurkkiirust ja 3-teljelist kiirendust.
Toote omadused
- Parem kui 0,1° asendi täpsus
- Hoiaku mõõtmise vahemik ±90°
- Töötemperatuuri vahemik: -40 ~ 65 ℃
- Vibratsioonikeskkond: 10–2000 Hz, 6 g (RMS)
- Rikkalikud liidesetüübid, toetavad RS232, RS422, CAN ja muid standardliideseid
- Veekindla tihendi disain
Elektrilised omadused
- Toide: 5V (tüüp), kohandatav lai pingesisend 12~36V
- Nimivõimsus: 0,5 W (max)
- Pulsatsioon: 100 mV (tipp-tipuni)
Mehaanilised mõõtmed
Tehnilised näitajad
| Güro parameetrid | ||||
| Parameeter |
Testimistingimused | Tüüpiline väärtus |
Maksimaalne väärtus | Üksus |
| Dünaamiline mõõtmisvahemik |
|
| 450 | º/s |
| Null kallutatuse stabiilsus | Allani dispersioon, Z-telg | 0.8 |
| º/h |
| Allani dispersioon, X-telg ja Y-telg | 1.6 |
| º/h | |
| 10 s keskmine, X-, Y-telg (-40 ℃ ~ + 80 ℃, konstantne temperatuur) | 6 |
| º/h | |
| 1 s keskmine, X-, Y-telg (-40 ℃ ~ + 80 ℃, konstantne temperatuur) | 9 |
| º/h | |
| Nullnihe | Nullnihke vahemik | ±0,2 |
| º/s |
| Null nihke muutus kogu temperatuurivahemikus | ±0,06 |
| º/s | |
| Algusest alguseni korratavus | 0,006 |
| º/s | |
| Igapäevane stardikordus | 0,009 |
| º/s | |
| Lineaarse kiirenduse mõju nullnihkele | 0,002 |
| º/s | |
| Vibratsiooni mõju nulli nihkele, muutus enne ja pärast vibratsiooni | 0,002 |
| º/s | |
| Vibratsiooni mõju nulli nihkele, muutus enne vibratsiooni | 0,002 |
| º/s | |
| Skaalategur | Skaalateguri täpsus, Z-telg | 0.3 |
| % |
| Skaalateguri täpsus, X-, Y-telg | 0.6 |
| % | |
| Skaalateguri mittelineaarsus, Z-telg | 0,01 |
| %FS | |
| Skaalateguri mittelineaarsus, X-, Y-telg | 0,02 |
| %FS | |
| Nurga juhuslik jalutuskäik |
| 0,001 |
| °/√hr |
|
Müra tihedus |
| 0,001 |
| °/s/√hr |
| Resolutsioon |
| 3,052 × 10–7 |
| º/s/LSB |
| Ribalaius |
| 200 |
| Hz |
| Kiirendusmõõturi parameetrid | ||||
| Parameeter |
Katsetingimused |
Tüüpiline väärtus | Maksimaalne väärtus | Üksus |
| Dünaamiline mõõtmisvahemik |
| 16 |
| g |
| Null kallutatuse stabiilsus | Allani dispersioon | 0,03 |
| mg |
| 10 s keskmine (-40 ℃ ~ + 80 ℃, püsiv temperatuur) | 0.2 |
| mg | |
| 1 s keskmine (-40 ℃ ~ + 80 ℃, konstantne temperatuur) | 0...3 |
| mg | |
| Nullnihe | Nullnihke vahemik | 5 |
| mg |
|
Nullnihke kõikumine (tipp-tipp) kogu temperatuurivahemikus | 5 |
| mg | |
| Algusest alguseni korratavus | 0.5 |
| mg | |
| Igapäevane stardikordus | 0.8 |
| mg | |
| Null nihke temperatuuri koefitsient | 0,05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Skaalategur | Skaalateguri täpsus | 0.5 |
| % |
| Skaalateguri mittelineaarsus | 0.1 |
| %FS | |
| Kiirus juhuslik kõndimine |
| 0,029 |
| m/s/√hr |
| Müra tihedus |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Resolutsioon |
| 1,221 × 10−8 |
| g/LSB |
| Ribalaius |
| 200 |
| Hz |
| Magnetomeetri parameetrid (valikuline) | ||||
| Parameeter | Katsetingimused |
Tüüpiline väärtus | Maksimaalne väärtus |
Üksus |
| Dünaamiline mõõtmisvahemik |
| 2.5 |
| gauss |
| Nullnihe | Mittemagnetiline keskkond | 15 |
| mgauss |
| Suuna täpsus | ||||
| Magnetilise suuna täpsus |
| 0.5 |
| ° |
| Horisontaalse hoiaku täpsus | ||||
|
Kaldenurga täpsus |
| 0.1 |
| ° |
| Rullinurga täpsus |
| 0.1 |
| ° |
| Güro parameetrid | ||||
| Parameeter |
Testimistingimused | Tüüpiline väärtus |
Maksimaalne väärtus | Üksus |
| Dünaamiline mõõtmisvahemik |
|
| 450 | º/s |
| Null kallutatuse stabiilsus | Allani dispersioon, Z-telg | 0.8 |
| º/h |
| Allani dispersioon, X-telg ja Y-telg | 1.6 |
| º/h | |
| 10 s keskmine, X-, Y-telg (-40 ℃ ~ + 80 ℃, konstantne temperatuur) | 6 |
| º/h | |
| 1 s keskmine, X-, Y-telg (-40 ℃ ~ + 80 ℃, konstantne temperatuur) | 9 |
| º/h | |
| Nullnihe | Nullnihke vahemik | ±0,2 |
| º/s |
| Null nihke muutus kogu temperatuurivahemikus | ±0,06 |
| º/s | |
| Algusest alguseni korratavus | 0,006 |
| º/s | |
| Igapäevane stardikordus | 0,009 |
| º/s | |
| Lineaarse kiirenduse mõju nullnihkele | 0,002 |
| º/s | |
| Vibratsiooni mõju nulli nihkele, muutus enne ja pärast vibratsiooni | 0,002 |
| º/s | |
| Vibratsiooni mõju nulli nihkele, muutus enne vibratsiooni | 0,002 |
| º/s | |
| Skaalategur | Skaalateguri täpsus, Z-telg | 0.3 |
| % |
| Skaalateguri täpsus, X-, Y-telg | 0.6 |
| % | |
| Skaalateguri mittelineaarsus, Z-telg | 0,01 |
| %FS | |
| Skaalateguri mittelineaarsus, X-, Y-telg | 0,02 |
| %FS | |
| Nurga juhuslik jalutuskäik |
| 0,001 |
| °/√hr |
|
Müra tihedus |
| 0,001 |
| °/s/√hr |
| Resolutsioon |
| 3,052 × 10–7 |
| º/s/LSB |
| Ribalaius |
| 200 |
| Hz |
| Kiirendusmõõturi parameetrid | ||||
| Parameeter |
Katsetingimused |
Tüüpiline väärtus | Maksimaalne väärtus | Üksus |
| Dünaamiline mõõtmisvahemik |
| 16 |
| g |
| Null kallutatuse stabiilsus | Allani dispersioon | 0,03 |
| mg |
| 10 s keskmine (-40 ℃ ~ + 80 ℃, püsiv temperatuur) | 0.2 |
| mg | |
| 1 s keskmine (-40 ℃ ~ + 80 ℃, konstantne temperatuur) | 0...3 |
| mg | |
| Nullnihe | Nullnihke vahemik | 5 |
| mg |
|
Nullnihke kõikumine (tipp-tipp) kogu temperatuurivahemikus | 5 |
| mg | |
| Algusest alguseni korratavus | 0.5 |
| mg | |
| Igapäevane stardikordus | 0.8 |
| mg | |
| Null nihke temperatuuri koefitsient | 0,05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Skaalategur | Skaalateguri täpsus | 0.5 |
| % |
| Skaalateguri mittelineaarsus | 0.1 |
| %FS | |
| Kiirus juhuslik kõndimine |
| 0,029 |
| m/s/√hr |
| Müra tihedus |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Resolutsioon |
| 1,221 × 10−8 |
| g/LSB |
| Ribalaius |
| 200 |
| Hz |
| Magnetomeetri parameetrid (valikuline) | ||||
| Parameeter | Katsetingimused |
Tüüpiline väärtus | Maksimaalne väärtus |
Üksus |
| Dünaamiline mõõtmisvahemik |
| 2.5 |
| gauss |
| Nullnihe | Mittemagnetiline keskkond | 15 |
| mgauss |
| Suuna täpsus | ||||
| Magnetilise suuna täpsus |
| 0.5 |
| ° |
| Horisontaalse hoiaku täpsus | ||||
|
Kaldenurga täpsus |
| 0.1 |
| ° |
| Rullinurga täpsus |
| 0.1 |
| ° |
