RLG ühe telje indekseerimise inertsiaalne navigatsioonisüsteem
Tootekirjeldus
Inertsiaalne navigatsioonisüsteem RL1-90 on mitmekülgne ja töökindel navigatsioonilahendus.See ühendab 90. tüüpi ringlasergüroskoopi ja kvartsist paindliku kiirendusmõõturi, et edastada täpset navigatsiooniteavet, sealhulgas kiirust, asukohta ja asendit.Süsteem integreerub sujuvalt lisaseadmetega, nagu GNSS, kõrgusmõõturid ja õhukiiruse mõõtjad, rahuldades nii õhu- kui ka maapealsete vedajate vajadusi.
See süsteem leiab laialdasi rakendusi erinevatel kandeplatvormidel, sealhulgas tankid, soomussõidukid, lennukid, droonid, laevad, autod, kiirraudtee, mehitamata sõidukid, mobiilsed satelliitsidesüsteemid ja puurimisoperatsioonid.See pakub täpset juhtimist lennu, asendi stabiliseerimise, relvade stabiliseerimise platvormide, positsioneerimise ja orientatsiooni üle.
RL1-90 inertsiaalne navigatsioonisüsteem on oma arenenud tehnoloogia ja tugeva disainiga usaldusväärne valik erinevate tööstusharude ja rakenduste navigatsiooninõuete täitmiseks.
PTOOTE OMADUSED
l Sing-telje indekseerimismehhanism vigade leevendamiseks
l Suure täpsusega ringlaseriga güroskoop ja kvartskiirendusmõõtur
l Valikuline staatiline või liikuva aluse isejoondumine
l Veaparameetrite kalibreerimine ja kompenseerimine kogu temperatuurivahemikus
l Valikulised erinevad sisendliidesed GNSS/Odomeetri/DVL jaoks
l Konfigureeritavad navigeerimisrežiimid
l Suurepärane keskkonnasobivus
l Sõjalised standardid
ARAKENDUSALAD
l Meresõidukite navigeerimine
l Positsioneerimine ja põhjaotsing maismaasõiduki jaoks
l Liikuva kanduri stabiliseerimine ja juhtimine
l Suhtumise mõõtmine nõudlike rakenduste jaoks
MAIN FUNKTSIOONID
l Selle funktsioon on väljastada reaalajas teavet, nagu kandja asukoht, suund, asendinurk, nurkkiirus ja kiirus;
l Sellel on töörežiimid, nagu puhas inertsiaalne navigatsioon ja INS/GNSS (sh Beidou) integreeritud navigatsioon;
l omama funktsiooni võtta vastu satelliitnavigatsiooniteavet, mida pakuvad välise ajasüsteemi sagedusstandardi seadmed;
l Sellel on maapinna isejoondumise funktsioon ja see toetab õhu joondamise funktsiooni;
l Sellel on sellised funktsioonid nagu sisselülitamise enesetest, perioodiline enesetest, olekuaruanne, installivigade kompenseerimine ja püsimälu.
PTOIMIMISNÄITAJAD
| Süsteemi täpsus Süsteemi täpsus | Puhas inertsiaalne navigatsioon/puhas inertsiaalne navigatsioon | 2,0 miili/3 p, PEAK | |
| Integreeritud navigeerimine/navigeerimine GNSS-iga | ≤5m, 1σ | ||
| Suunanurk / Suund | 0,01°, RMS | ||
| Horisontaalne asend (rullimine ja kaldenurk) Horisontaalne suhtumine (veeretamine ja kõrgus) | 0,005°, RMS | ||
| Puhas inertsiaalne kiirus | 1,0 m/s, RMS | ||
| GNSS integreeritud navigatsioonikiirus | 0,1 m/s, RMS | ||
| Näitajad inertsiaalseadmed Güroskoop ja kiirendusmõõturi parameetrid | lasergüroskoop _ Güroskoop | Vahemik/ulatus | ± 6 00 kraadi/s |
| Eelarvamuse stabiilsus | ≤0,002 kraadi/h, 1σ | ||
| Eelarvamuse korratavus | ≤0,002 kraadi/h, 1σ | ||
| Skaalateguri mittelineaarsus | 1 ppm | ||
| Kiirendusmõõtur Kiirendusmõõtur | Vahemik/ulatus | ± 15 g | |
| Eelarvamuse stabiilsus | ≤10μg, 1σ | ||
| Null kõrvalekalde korratavus Eelarvamuse korratavus | ≤10μg, 1σ | ||
| Skaalateguri mittelineaarsus | 15 ppm | ||
| aja joondamine Joondamise aeg | Külmkäivitus | ≤ 15 min | |
| Taaskäivita | ≤ 10 min | ||
| Õhus/lennul start | ≤15 min | ||
| Töötunnid Operatsiooni aeg | Pidev tööaeg/tööaeg | rohkem kui 10h | |
| Liidese omadused liides | Toitepinge/Pinge | 18 ~ 36 VDC | |
| Energiatarve | ≤ 40W @ 24VDC | ||
| Elektriline liides/Elektriline | RS232 × 2 RS422 × 3 CAN × 2 Ethernet × 1 1 pps × 1 | ||
| Andmete värskendamise määr (konfigureeritav) | 200Hz@115.2kbps | ||
| Kasutage keskkonda Keskkonna | Töötemperatuur | -40°C~+65°C | |
| Säilitustemperatuur/Säilitustemperatuur | -55°C~+85°C | ||
| Kasutage kõrgust/kõrgust | 20000 m | ||
| Niiskus | 95% (+25°C) | ||
| Vibratsioon/Vibratsioon | 5g @ 20-2000Hz | ||
| Šokk/šokk | 40 g, 11 ms, 1/2 siinus | ||
| Füüsikalised omadused Füüsiline | Mõõdud/ suurus (Φ*H) | ≤ 346 x 435 mm | |
| Kaal/ kaal | 45 kg | ||
Märkus: struktuuri saab kohandada vastavalt kasutaja vajadustele.
