Tüüp 100 Rotary Fiber Strapdown inertsiaalne navigatsioonisüsteem
Tootekirjeldus
Tutvustame FS100 – kõikehõlmavat süsteemi, mis on loodud pakkuma ülitäpseid mõõtmis- ja juhtimisvõimalusi.See täiustatud süsteem koosneb mitmest põhikomponendist, sealhulgas inertsiaalsest mõõtühikust (IMU), pöörlemismehhanismist, navigatsiooniarvutist, GNSS-plaadist, navigatsioonitarkvarast, alalisvoolu toiteallikast ja mehaanilistest komponentidest.
IMU, FS100 oluline komponent, koosneb kolmest ülitäpsest fiiberoptilisest güroskoopist, kolmest kvartsist paindekiirendusmõõturist, navigatsiooniarvutist, sekundaarsest toiteallikast ja andmehõiveahelast.FS100 süsteem kasutab ülitäpset suletud ahelaga fiiberoptilist güroskoopi, kiirendusmõõturit ja tipptasemel GNSS-vastuvõtjaplaati kasutades tipptasemel mitme sensori liitmis- ja navigeerimisalgoritme, et pakkuda erakordset täpsust hoiaku, kiiruse ja asukohateabes.
FS100 süsteem vastab erinevatele ülitäpsetele mõõtmis- ja juhtimisnõuetele mitmes rakenduses.Selle peamised rakendusvaldkonnad hõlmavad järgmist:
Suur UAV-i viiteinertsiaalne juhtimine: FS100 pakub suurte mehitamata õhusõidukite (UAV) täpset inertsiaalset juhtimist, tagades optimaalse navigeerimise ja juhtimise.
Merekompass: oma suure täpsuse ja stabiilsusega on FS100 ideaalne kompassilahendus mererakendustes.
Iseliikuva suurtükiväe orientatsioon: süsteem FS100 pakub iseliikuva suurtükiväe süsteemide täpset orientatsiooni, võimaldades täpset sihtimist ja juhtimist.
Sõidukipõhine positsioneerimine ja orientatsioon: FS100 abil on sõidukitel võimalik saavutada täpne positsioneerimine ja orientatsioon, mis parandab navigeerimist ja juhtimist erinevates keskkondades.
Kõrge täpsusega mobiilne mõõtmine: FS100 paistab silma ülitäpse mobiilse mõõtmise stsenaariumides, pakkudes täpseid ja usaldusväärseid mõõtmisandmeid paljude rakenduste jaoks.
Kõrge täpsusega stabiilne platvorm: oma erakordse stabiilsuse ja täpsusega sobib FS100 suurepäraselt ülitäpsete stabiilse platvormi rakenduste jaoks, tagades usaldusväärse ja täpse jõudluse.
Kogege ülitäpse mõõtmise ja juhtimise tippu FS100-ga – kõikehõlmava lahendusega, mis on loodud vastama erinevate tööstusharude kõige nõudlikumatele nõuetele.
PÕHIFUNKTSIOON
Süsteem on kombineerinud inertsiaalse/satelliitnavigatsioonirežiimi ja puhta inertsiaalse režiimi.
Sisseehitatud GNSS-plaadi inertsiaaljuhik, kui GNSS on tõhus inertsiaaljuhis, saab navigeerimiseks kombineerida GNSS-iga ja pakkuda kasutajale kombineeritud asukohta, kõrgust, kiirust, asendit, suunda, kiirendust, nurkkiirust ja muid navigeerimisparameetreid, samal ajal väljastades. GNSS-i asukoht, kõrgus merepinnast, kiirus ja muu teave.
Kui GNSS on kehtetu, võib see siseneda puhta inertsiaalsesse režiimi (st ei ole pärast sisselülitamist kunagi GPS-i liitmist teostanud ja kui see pärast liitmist uuesti lukust kaotab, kuulub see kombineeritud navigeerimisrežiimi) Pärast käivitamist on sellel täpne asendi mõõtmine funktsioon, saab väljastada pigi ja pöörde suundi ning puhas inertsiaal võib olla staatiline põhja leidmine.
Peamised funktsioonid hõlmavad
l esialgne joondusfunktsioon: inertsiaaljuhiku toide sisse ja oodake, kuni satelliidi teave on kehtiv, satelliit kehtib 300 s joondamiseks, joondamine on lõpetatud pärast ülekandmist kombineeritud navigeerimisoleku inertsiaaljuhikusse;
l kombineeritud navigatsioonifunktsioon: kohe pärast esialgset joondamist kombineeritud navigeerimisolekusse saab kombineeritud navigeerimiseks kasutada sisemist GNSS-plaati inertsiaalne juhtimine, mis lahendab kandja kiiruse, asukoha ja asendi ning muu navigatsiooniteabe;
l sidefunktsioon: inertsiaaljuhik võib vastavalt protokollile väljastada inertsiaaljuhiste mõõtmisteavet väljapoole;
l võimalusega uuendada tarkvara kohapeal: navigatsioonitarkvara saab uuendada jadapordi kaudu;
l enesetuvastusvõimega, kui süsteemi rike on võimeline saatma asjakohastele seadmetele kehtetut hoiatusteavet;
l võnke joondamise funktsiooniga.
Inertsiaalse suunamise töövoog on näidatud alloleval joonisel 1.
Joonis 1 Inertsiaalse juhtimise töövoo diagramm
PJÕUDLUSE INDEKS
| Üksus | Katsetingimused | A0 indikaator | B0 indikaator | |
| Positsioneerimise täpsus
| GNSS kehtib, üks punkt | 1,2 m (RMS) | 1,2 m (RMS) | |
| GNSS kehtib, RTK | 2cm+1ppm (RMS) | 2cm+1ppm (RMS) | ||
| Positsiooni hoidmine (GNSS kehtetu) | 1,5 nm/h (50%CEP), 5nm/2h (50%CEP) | 0,8 nm/h (CEP), 3,0 nm / 3 h (CEP) | ||
| Suuna täpsus
| Ennast otsiv põhja | 0,1° × s (Lati), Lati tähistab laiust (RMS), 10 min | 0,03° × s (Lati), staatiline alus 10 min joondus;kus Lati tähistab laiust (RMS) | |
| Suuna hoidmine (GNSS keelatud) | 0,05°/h (RMS), 0,1°/2h (RMS) | 0,02°/h (RMS), 0,05°/3h (RMS) | ||
| Suhtumise täpsus
| GNSS kehtib | 0,03° (RMS) | 0,01° (RMS) | |
| Hoia hoiak (GNSS keelatud) | 0,02°/h (RMS), 0,06°/2h (RMS) | 0,01°/h (RMS), 0,03°/3h (RMS) | ||
| Kiiruse täpsus
| GNSS kehtib, üks punkt L1/L2 | 0,1 m/s (RMS) | 0,1 m/s (RMS) | |
| Kiiruse hoidmine (GNSS keelatud) | 2m/s/h (RMS), 5m/s/2h (RMS) | 0,8 m/s/h (RMS), 3m/s/3h (RMS) | ||
| Fiiberoptiline | Mõõtmisulatus | ±400°/s | ±400°/s | |
| Null kallutatuse stabiilsus | ≤0,02°/h | ≤0,01°/h | ||
| Quartz Flexure Kiirendusmõõtur | Mõõtmisulatus | ± 20 g | ± 20 g | |
| Nullnihke stabiilsus | ≤50 µg (keskmine 10 s) | ≤20 µg (keskmine 10 s) | ||
| Suhtlusliides
| RS422 | 6 viis Andmeedastuskiirus 9,6 kbit/s ~ 921,6 kbps, vaikimisi 115,2 kbit/s Sagedus kuni 1000Hz (algandmed), vaikimisi 200Hz | ||
| RS232 | 1 viis Andmeedastuskiirus 9,6 kbit/s ~ 921,6 kbps, vaikimisi 115,2 kbit/s Sagedus kuni 1000Hz (algandmed), vaikimisi 200Hz | |||
| Elektrilised omadused
| Pinge | 24–36 VDC | ||
| Energiatarve | ≤30W | |||
| Struktuursed omadused
| Mõõtmed | 199mm × 180mm × 219,5mm | ||
| Kaal | 6,5 kg | ≤7,5 kg (mitte lennufirma tüüp) ≤6,5 kg (lennunduse tüüp valikuline) | ||
| Töökeskkond
| Töötemperatuur | -40 ℃ ~ + 60 ℃ | ||
| Säilitustemperatuur | -45 ℃ ~ + 65 ℃ | |||
| Vibratsioon (summutusega) | 5 ~ 2000 Hz, 6,06 g | |||
| Šokk (summutusega) | 30 g, 11 ms | |||
| Töökindlus | Eluaeg | >15 aastat | ||
| Pidev tööaeg | >24h | |||
