M200C-IMU inertsiaalne mõõtühik
JÕUDLUSE INDEKS
Parameetrid | Katsetingimused | Minimaalne väärtus | Tüüpilised väärtused | Maksimaalne väärtus | Üksus | |
Güroskoop | Dünaamiline mõõtmisvahemik |
|
| 450 |
| º/s |
Null kallutatuse stabiilsus | 10 s keskmine (-40 ℃ ~ + 70 ℃, konstantne temperatuur) |
| 20 |
| º/h | |
Null eelarvamus | Null nihke vahemik |
| ±0,2 |
| º/s | |
Null kõrvalekalde kõikumine kogu temperatuurivahemikus ① |
| ±0,1 |
| º/s | ||
Algus-stardi korratavus, Z-telg |
| 30 |
| º/h | ||
Lineaarse kiirenduse mõju nullnihkele |
| 10 |
| º/h/g | ||
Vibratsioon ② nullnihke efekti korral, vibratsioonieelsed ja -järgsed muutused2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
Vibratsioon②Mõju nullnihkele, vibratsioonijärgne vibratsiooni keskmine varieeruvus2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
Skaalategur
| Skaleerimisteguri mittelineaarsus |
| 500 |
| ppm | |
Skaleerimisteguri täpsus |
| 2000 |
| ppm | ||
Müra tihedus |
|
| 0,003 |
| °/s/√Hz | |
Resolutsioon |
|
| 3,052 × 10−7 |
| º/s/LSB | |
Kiirendusmõõtur
| Dünaamiline mõõtmisvahemik |
|
| 16 |
| g |
Null kallutatuse stabiilsus | 10 s keskmine (-40 ℃ ~ + 70 ℃, fikseeritud temperatuur) |
| 0.5 |
| mg | |
Null eelarvamus
| Null nihke vahemik |
| 5 |
| mg | |
Null kõrvalekalde kõikumine kogu temperatuurivahemikus |
| 5 |
| mg | ||
Algus-stardi korratavus |
| 0.5 |
| mg | ||
Skaalategur
| Skaleerimisteguri mittelineaarsus |
| 500 |
| ppm | |
Skaleerimisteguri täpsus |
| 2000 |
| ppm | ||
Müra tihedus |
|
| 0,05 |
| mg/√Hz | |
Resolutsioon |
|
| 1,221 × 10−8 |
| g/LSB | |
Muu jõudlus
| Käivitamise aeg |
|
| 2 |
| s |
Ribalaius |
|
| 200 |
| Hz | |
Hilinemisaeg |
|
| 10 |
| ms | |
Suhtlusliides
| 1 UART | Baudi kiirus |
| 460,8 |
| Kbps |
Proovivõtu sagedus | UART |
| 500 |
| Hz | |
Elektrilised omadused
| Pinge |
| 4.8 | 5 | 5.2 | V |
Energiatarve |
|
| 1.5 |
| W | |
Ripple | PP |
| 100 |
| mV | |
Struktuursed omadused
| Mõõtmed |
|
| 58,7 × 42 × 8 |
| mm |
Kaal |
|
| 35 |
| g | |
Töökeskkond
| Töötemperatuur |
| -40 |
| 70 | ℃ |
Säilitustemperatuur |
| -45 |
| 75 | ℃ | |
Vibratsioon |
|
| 20 ~ 2000 Hz, 6,06 g |
|
| |
Šokk |
|
| 500g |
|
| |
Töökindlus | MTBF |
|
| 20 000 |
| h |
Pidev tööaeg |
|
| 120 |
| h | |
1①: Arvutage kogu temperatuurimuutuse protsessi nullhälve, temperatuurimuutuse kiirus ≤ 1℃/min, temperatuurivahemik -40℃~+70℃; 2②:Vibratsiooniseisund on 6,06 g, 20 Hz ~ 2000 Hz |