M200C-IMU inertsiaalne mõõtühik

Parameetrid

Katsetingimused

Minimaalne väärtus

Tüüpilised väärtused

Maksimaalne väärtus

Üksus

Güroskoop

Dünaamiline mõõtmisvahemik

450

º/s

Null kallutatuse stabiilsus

10 s keskmine (-40 ℃ ~ + 70 ℃, konstantne temperatuur)

20

º/h

Null eelarvamus

Null nihke vahemik

±0,2

º/s

Null kõrvalekalde kõikumine kogu temperatuurivahemikus ①

±0,1

º/s

Algus-stardi korratavus, Z-telg

30

º/h

Lineaarse kiirenduse mõju nullnihkele

10

º/h/g

Vibratsioon ② nullnihke efekti korral, vibratsioonieelsed ja -järgsed muutused2

10

º/h/g

Vibratsioon②Mõju nullnihkele, vibratsioonijärgne vibratsiooni keskmine varieeruvus2

10

º/h/g

Skaalategur

Skaleerimisteguri mittelineaarsus

500

ppm

Skaleerimisteguri täpsus

2000

ppm

Müra tihedus

0,003

°/s/√Hz

Resolutsioon

3,052 × 10⁻⁷

º/s/LSB

Kiirendusmõõtur

Dünaamiline mõõtmisvahemik

16

g

Null kallutatuse stabiilsus

10 s keskmine (-40 ℃ ~ + 70 ℃, fikseeritud temperatuur)

0.5

mg

Null eelarvamus

Null nihke vahemik

5

mg

Null kõrvalekalde kõikumine kogu temperatuurivahemikus

5

mg

Algus-stardi korratavus

0.5

mg

Skaalategur

Skaleerimisteguri mittelineaarsus

500

ppm

Skaleerimisteguri täpsus

2000

ppm

Müra tihedus

0,05

mg/√Hz

Resolutsioon

1,221 × 10⁻⁸

g/LSB

Muu jõudlus

Käivitamise aeg

2

s

Ribalaius

200

Hz

Hilinemisaeg

10

ms

Suhtlusliides

1 UART

Baudi kiirus

460,8

Kbps

Proovivõtu sagedus

UART

500

Hz

Elektrilised omadused

Pinge

4.8

5

5.2

V

Energiatarve

1.5

W

Ripple

PP

100

mV

Struktuursed omadused

Mõõtmed

58,7 × 42 × 8

mm

Kaal

35

g

Töökeskkond

Töötemperatuur

-40

70

℃

Säilitustemperatuur

-45

75

℃

Vibratsioon

20 ~ 2000 Hz, 6,06 g

Šokk

500g

Töökindlus

MTBF

20 000

h

Pidev tööaeg

120

h

1①： Arvutage kogu temperatuurimuutuse protsessi nullhälve, temperatuurimuutuse kiirus ≤ 1℃/min, temperatuurivahemik -40℃~+70℃;

2②：Vibratsiooniseisund on 6,06 g, 20 Hz ~ 2000 Hz