MS100-B0 kombineeritud navigatsioonisüsteem
JÕUDLUSE INDEKS
| Projektid | Mõõdikud (RMS) | Märkused | |
| Rubriigi täpsus
| Kahekordne GNSS | 0,1° | 2 m baasjoont |
| Üksik GNSS | 0,2° | Vajalik manööverdamine | |
| Järeltöötlus | 0,03° |
| |
| Säilitage täpsus | 0,2°/min | GNSS rike | |
| Suhtumise täpsus
| GNSS kehtib | 0,1° | Üks punkt L1/L2 |
| Inertsiaalne / läbisõidumõõdiku kombinatsioon | 0,1° (RMS) | Valikuline | |
| Järeltöötlus | 0,02° |
| |
| Säilitage täpsus | 0,2°/min | GNSS rike | |
| VG režiim | 2° | GNSS-i rikkeaeg piiramatu, kiirendus puudub | |
| Horisontaalse positsioneerimise täpsus | GNSS kehtib
| 1,2 m | Üks punkt L1/L2 |
| 2cm+1ppm | RTK | ||
| Inertsiaal / odomeetri kombinatsioon | 2‰D (D tähistab läbisõitu, CEP) | Valikuline | |
| Järeltöötlus | 1cm+1ppm |
| |
| GNSS on kehtetu | 20 m | Ebaõnnestumine 60ndad | |
| Horisontaalse kiiruse täpsus
| GNSS kehtib | 0,1 m/s | Üks punkt L1/L2 |
| Inertsiaalne / läbisõidumõõdiku kombinatsioon | 0,1 m/s (RMS) | Valikuline | |
| Inertsiaalne/DVL kombinatsioon | 0,2 m/s (RMS) | Valikuline | |
| Güroskoop
| Mõõtmisvahemik | ±450°/s |
|
| Null kallutatuse stabiilsus | 2°/h | Allani dispersioon | |
| Kiirendusmõõtur
| Mõõtmisvahemik | ±16 g | Kohandatav 200g |
| Null kallutatuse stabiilsus | 30 µg | Allani dispersioon | |
| Suhtlusliides
| RS232 | 1 viis | Valikuline 1-kanaliline RS422, 1-kanaliline RS232 või 2-kanaliline RS232, 1-kanaliline CAN |
| RS422 | 1 viis | ||
| CAN | 1 viis | ||
| Odomeetri diferentsiaali sisend | 1 viis | Valikuline | |
| PPS väljund | 1 viis | Valikuline | |
| EVENT sisend | 1 viis | Valikuline | |
| Elektrilised omadused
| Pinge | 5 ~ 36 VDC |
|
| Energiatarve | ≤3W |
| |
| Ripple | 100 mV | PP | |
| Struktuursed omadused
| Mõõtmed | 77,5 mm × 45 mm × 27,2 mm |
|
| Kaal | ≤150 g |
| |
| Töökeskkond
| Töötemperatuur | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
|
| Säilitustemperatuur | -45 ℃ ~ + 65 ℃ |
| |
| Vibratsioon | 20 ~ 2000 Hz, 6,06 g |
| |
| Šokk | 30 g, 11 ms |
| |
| Kaitse reiting | IP65 |
| |
| Töökindlus | MTBF | 30000h |
|
| Elu | >15 aastat |
| |
| Pidev tööaeg | >24h | ||
