Fiiberoptiline integreeritud navigatsioonisüsteem
Toote omadused
Kiudoptiline integreeritud navigatsioonisüsteem S300D põhineb kuluefektiivsel suletud ahelaga fiiberoptilisel güroskoopil, kiirendusmõõturil ja tipptasemel GNSS-vastuvõtuplaadil, kasutades mitme anduriga liite- ja navigatsioonilahenduse algoritmi, et rahuldada keskmise ja ülitäpse mobiilside vajadusi. mõõtesüsteemid, suured UAV-d jne.
Rakendusväli nõuab hoiaku, suuna ja asukoha teabe täpset mõõtmist.
Rakenduse stsenaariumid
Süsteemil on kombineeritud inertsiaalne/satelliitnavigatsioonirežiim ja puhas inertsiaalne režiim.
Satelliidid, mida GNSS-vastuvõtja saab vastu võtta inertsiaalses/satelliidi integreeritud navigatsioonirežiimis, satelliidi asukohateave kombineeritud navigeerimiseks;väljastab inertsiaalse lahenduse asendi pärast signaali kiiruse asendi kaotamist, lühikese aja jooksul arvesti tasemel positsioneerimistäpsusega.
Pärast puhta inertsi režiimi käivitamist on sellel täpse asendi mõõtmise funktsioon ja see võib väljastada kaldenurga ja kursi, puhas inerts võib staatiliselt põhja poole liikuda.
Toote omadused
- Positsioneerimise täpsus kuni sentimeetri tasemeni
- Suhtumise mõõtmise viga on parem kui 0,01°
- Töötemperatuuri vahemik: -40 ~ 60 ℃
- Vibratsioonikeskkond: 20~2000Hz, 3,03g
- Rikkalikud liidesetüübid, toetavad RS232, RS422, CAN ja muid standardliideseid
- Keskmine rikete vaheline aeg kuni 30 000 tundi
Elektrilised omadused
- Toide: lai pingesisend 12~36V
- Nimivõimsus: 24 W (max)
Mehaanilised mõõtmed
Tehnilised näitajad
| Parameeter | Atribuudid | Tüüpiline väärtus | Üksus |
| Positsiooni täpsus | Üks punkt (RMS) | 1.2 | m |
| RTK(RMS） | 2cm+1ppm |
| |
| Järeltöötlus (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Luku täpsuse kaotus (CEP) | 2nm① |
| |
| Rubriik (RMS) | Kombineeritud täpsus | 0,1② | º |
| Järeltöötlus | 0,01 | º | |
| Luku hoidmise täpsuse kaotus | 0,02① | º | |
| Põhja otsiv täpsus | 0,2③ | ºSekL | |
|
Suhtumine (RMS) | Kombineeritud täpsus | 0,01 | º |
| Järeltöötlus | 0,006 | º | |
| Luku hoidmise täpsuse kaotus | 0,02① | º | |
| Horisontaalne kiiruse täpsus (RMS) |
| 0,05 | Prl |
| Ajastuse täpsus |
| 20 | ns |
| Andmete väljundsagedus |
| 200④ | Hz |
| Güroskoop | Vahemik | 300 | º/s |
| Null kallutatuse stabiilsus | 0,02⑤ | º/h | |
| Skaalategur | 50 | ppm | |
| Nurga juhuslik jalutuskäik | 0,005 | º/√h | |
| Kiirendusmõõtur | Vahemik | 16 | g |
|
| Null kallutatuse stabiilsus | 50⑤ | μg |
| Skaalategur | 50 | ppm | |
| Kiirus juhuslik kõndimine | 0,01 | m/s/√hr |
Kiirus juhuslik kõndimine
| Parameeter | Atribuudid | Viide | Üksus |
| Füüsiline suurus | Suurus | 176,8 × 188,8 × 117 | mm3 |
|
Kaal | < 5 | kg | |
| Elektrilised omadused | Nimipinge | 12-36 | V |
| Hinnatud jõud | 24 (püsiseisund) | W | |
| Mälu | Reserveeritud |
| |
|
Keskkonnanäitajad | Töötemperatuur | -40~+60 | ℃ |
| Säilitustemperatuur | -45~+70 | ℃ | |
| Juhuslik vibratsioon | 3.03(20-2000 Hz） | g | |
| MTBF | 30 000 | h | |
| Liidese omadused |
| PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN (valikuline) |
|
|
| Võrguport (reserveeritud), antenniport, ratta kiiruse anduri port |
| |
| Märge: ① Joondus on kehtiv ja lukk kaob 60 minutiks; ②Sõiduki tingimused, tuleb manööverdada; ③ Kahe positsiooni joondamine, 15-minutiline joondus, kahe positsiooni erinevus on suurem kui 90 kraadi; ④ Üks väljund 200Hz; ⑤10s keskmine. | |||
| Parameeter | Atribuudid | Tüüpiline väärtus | Üksus |
| Positsiooni täpsus | Üks punkt (RMS) | 1.2 | m |
| RTK (RMS) | 2cm+1ppm |
| |
| Järeltöötlus (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Luku täpsuse kaotus (CEP) | 2nm① |
| |
| Rubriik (RMS) | Kombineeritud täpsus | 0,1② | º |
| Järeltöötlus | 0,01 | º | |
| Luku hoidmise täpsuse kaotus | 0,02① | º | |
| Põhja otsiv täpsus | 0,2③ | ºSekL | |
|
Suhtumine (RMS) | Kombineeritud täpsus | 0,01 | º |
| Järeltöötlus | 0,006 | º | |
| Luku hoidmise täpsuse kaotus | 0,02① | º | |
| Horisontaalne kiiruse täpsus (RMS) |
| 0,05 | Prl |
| Ajastuse täpsus |
| 20 | ns |
| Andmete väljundsagedus |
| 200④ | Hz |
| Güroskoop | Vahemik | 300 | º/s |
| Null kallutatuse stabiilsus | 0,02⑤ | º/h | |
| Skaalategur | 50 | ppm | |
| Nurga juhuslik jalutuskäik | 0,005 | º/√h | |
| Kiirendusmõõtur | Vahemik | 16 | g |
|
| Null kallutatuse stabiilsus | 50⑤ | μg |
| Skaalategur | 50 | ppm | |
| Kiirus juhuslik kõndimine | 0,01 | m/s/√hr |
