Integreeritud navigatsioonisüsteem
Toote omadused
MS100-B0 integreeritud navigatsioonisüsteemil on sisseehitatud suure jõudlusega MEMS güroskoop ja kiirendusmõõtur
Ja satelliitnavigatsioonimoodul võib saavutada välistingimustes ülitäpse hoiaku, kiiruse, asukoha
Mõõtmine.Mitme anduri liitmisvõimalusega saab seda integreerida väliste odomeetrite, spidomeetrite jne.
Teave ühendatakse navigeerimise täpsuse säilitamiseks, kui GNSS on kehtetu.
Toote omadused
-0,1° asendi täpsus, 2m positsioneerimistäpsus
- Võimalik välise lisaanduri liitmiseks
- Töötemperatuuri vahemik: -40 ℃ ~ + 60 ℃
- Väga kõrge löögi- ja vibratsioonikindlus
- IP65 pitseeritud korpus karmidesse keskkondadesse
- Rikkalikud liidesed, toetavad RS232, RS422, CAN ja muid standardliideseid
- Kõrge töökindlus
Elektrilised omadused
- Toide: 5 V (tüüp)
- Nimivõimsus: 3W (max)
- Pulsatsioon: 100 mV (tipp-tipuni)
Rakenduse stsenaariumid
Sobitades tarkvara erinevate rakendusstsenaariumide jaoks, saab toodet ehitusmasinates laialdaselt kasutada
Arukas jälgimine ja positsioneerimine, mehitamata süsteemi automaatjuhtimine, suuremahuliste seadmete positsioneerimise juhtimine, kommerts
tööstuslikud droonid jne.
Mehaanilised mõõtmed
Tehnilised näitajad
| Atribuudid | Parameeter | Indeks | Märkus |
| Suuna täpsus |
Kahekordne GNSS |
0,1° | 2 m baasjoon |
| Üksik GNSS | 0,2° | Vaja manööverdada | |
| Järeltöötlus |
0,03° |
| |
| Säilitage täpsus | 0,2°/min | GNSS rike | |
| Suhtumise täpsus | GNSS tõhus | 0,1° | Üks punkt L1/L2 |
| Inerts/Odomeetri kombinatsioon | 0,1° (RMS) | Valikuline | |
| Järeltöötlus | 0,02° |
| |
| Säilitage täpsus | 0,2°/min | GNSS rike | |
| VG režiim | 2° | Piiramatu GNSS-i rikkeaeg, kiirendus puudub | |
| Horisontaalse positsioneerimise täpsus | GNSS tõhus | 1,2 m | Üks punkt L1/L2 |
|
| 2cm+1ppm | RTK | |
| Inerts/Odomeetri kombinatsioon | 2‰D (D tähendab läbisõitu, CEP) | Valikuline | |
| järeltöötlus | 1cm+1ppm |
| |
| GNSS rike | 20 m | Ebaõnnestumine 60ndad | |
| Horisontaalse kiiruse täpsus | GNSS tõhus | 0,1 m/s | Üks punkt L1/L2 |
| Inerts/Odomeetri kombinatsioon | 0,1 m/s (RMS) | Valikuline | |
| Inerts/DVL kombinatsioon |
0,2 m/s (RMS) |
Valikuline | |
| Güroskoop | Mõõtevahemik | ±450°/s |
|
| Null kallutatuse stabiilsus | 2°/h | Allani dispersioon | |
| Kiirendusmõõtur | Mõõtevahemik | ±16 g | Saab kohandada 200 g |
| Null kallutatuse stabiilsus | 30 µg | Allani dispersioon | |
| Sideliides
| RS232 | 1 kanal | Valikuline 1 kanal RS422, 1 kanal RS232 |
| RS422 | 1 kanal | Või 2 kanaliga RS422, 1 kanaliga CAN | |
| SAAB | 1 kanal |
| |
| Odomeetri diferentsiaali sisend | 1 kanal | valikuline | |
| PPS väljund | 1 kanal | valikuline | |
| EVENT sisend | 1 kanal | valikuline | |
| Elektrilised omadused | Pinge | 5 ~ 36 V DC |
|
| Energiatarve |
≤3W |
| |
| Ripple | 100mV | PP | |
|
Struktuursed omadused | Suurus | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Kaal | ≤150 g |
| |
|
Kasutage keskkonda | Töötemperatuur | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
|
| Säilitustemperatuur |
-45 ℃ ~ + 65 ℃ |
| |
|
Vibratsioon |
20-2000 Hz，6,06 g |
| |
| Mõju |
30g，11 ms |
| |
| Kaitseklass | IP65 |
| |
|
Töökindlus | MTBF | 30000h |
|
| Eluaeg | >15 aastat |
| |
| Pidev tööaeg |
>24h |
| Atribuudid | Parameeter | Indeks | Märkus |
| Suuna täpsus |
Kahekordne GNSS |
0,1° | 2 m baasjoon |
| Üksik GNSS | 0,2° | Vaja manööverdada | |
| Järeltöötlus |
0,03° |
| |
| Säilitage täpsus | 0,2°/min | GNSS rike | |
| Suhtumise täpsus | GNSS tõhus | 0,1° | Üks punkt L1/L2 |
| Inerts/Odomeetri kombinatsioon | 0,1° (RMS) | Valikuline | |
| Järeltöötlus | 0,02° |
| |
| Säilitage täpsus | 0,2°/min | GNSS rike | |
| VG režiim | 2° | Piiramatu GNSS-i rikkeaeg, kiirendus puudub | |
| Horisontaalse positsioneerimise täpsus | GNSS tõhus | 1,2 m | Üks punkt L1/L2 |
|
| 2cm+1ppm | RTK | |
| Inerts/Odomeetri kombinatsioon | 2‰D (D tähendab läbisõitu, CEP) | Valikuline | |
| järeltöötlus | 1cm+1ppm |
| |
| GNSS rike | 20 m | Ebaõnnestumine 60ndad | |
| Horisontaalse kiiruse täpsus | GNSS tõhus | 0,1 m/s | Üks punkt L1/L2 |
| Inerts/Odomeetri kombinatsioon | 0,1 m/s (RMS) | Valikuline | |
| Inerts/DVL kombinatsioon |
0,2 m/s (RMS) |
Valikuline | |
| Güroskoop | Mõõtevahemik | ±450°/s |
|
| Null kallutatuse stabiilsus | 2°/h | Allani dispersioon | |
| Kiirendusmõõtur | Mõõtevahemik | ±16 g | Saab kohandada 200 g |
| Null kallutatuse stabiilsus | 30 µg | Allani dispersioon | |
| Sideliides
| RS232 | 1 kanal | Valikuline 1 kanal RS422, 1 kanal RS232 |
| RS422 | 1 kanal | Või 2 kanaliga RS422, 1 kanaliga CAN | |
| SAAB | 1 kanal |
| |
| Odomeetri diferentsiaali sisend | 1 kanal | valikuline | |
| PPS väljund | 1 kanal | valikuline | |
| EVENT sisend | 1 kanal | valikuline | |
| Elektrilised omadused | Pinge | 5 ~ 36 V DC |
|
| Energiatarve |
≤3W |
| |
| Ripple | 100mV | PP | |
|
Struktuursed omadused | Suurus | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Kaal | ≤150 g |
| |
|
Kasutage keskkonda | Töötemperatuur | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
|
| Säilitustemperatuur |
-45 ℃ ~ + 65 ℃ |
| |
|
Vibratsioon |
20 ~ 2000 Hz, 6,06 g |
| |
| Mõju |
30 g, 11 ms |
| |
| Kaitseklass | IP65 |
| |
|
Töökindlus | MTBF | 30000h |
|
| Eluaeg | >15 aastat |
| |
| Pidev tööaeg |
>24h |
